ÖNVEZETŐ AUTÓK 2023
Szerző: Dr. MESTER Gyula, címzetes egyetemi tanár (drmestergyula@gmail.com)
Intézmény: Óbudai Egyetem, Biztonságtudományi Doktori Iskola, Budapest
Az önvezető autók kutatása-fejlesztése a városi és közúti közlekedés biztonsága szempontjából fontos és időszerű. Az önvezetés forradalom az autóiparban, a közlekedésben és a társadalomban. Az önvezető autó a városi és közúti forgalomban emberi beavatkozás nélkül képes közlekedni, érzékeli és értékeli a környezetet, digitális technológiák segítségével ütközésmentesen irányítja önmagát. Az automata járművezető rendszernek 6 szintje van. Az önvezető autók kutatását szimulációs szinten 2022 óta a Matlab Simulink – automatizált vezetési eszköztár – programcsomag alkalmazásával tudjuk megvalósítani. Az önvezetés eszköztárai algoritmusokat tartalmaznak az önvezetés szimulációjának megvalósítására és tesztelésére. Így lehetséges a pályatervezés megvalósítása és az önvezető autó irányítása. Az önvezető autók elterjedésével az autómegosztás használata mindinkább teret hódít.
Kulcsszavak: önvezető autók, közlekedés biztonsága, automatizált vezetési eszköztár
SELF-DRIVING CARS 2023
Author: Gyula MESTER, honorary professor (drmestergyula@gmail.com)
Institution: Óbudai University, Doctoral School on Safety and Security Sciences, Budapest
Research and development of Self-Driving Cars is important and timely for urban and road safety. Self-driving is a revolution in the automotive industry, in transport and in society. Self-Driving Cars are able to drive on the road without human intervention, sensing and evaluating the environment, steering themselves without crashing using digital technologies. The automated driving system has 6 levels. Since 2022, research on Self-Driving Cars at the simulation level can be carried out using the Matlab Simulink – Automated Driving Toolbox. The self-driving toolbox contains algorithms to implement and test self-driving simulation. Thus, it is possible to implement path planning and control the Self-Driving Car. With the spread of Self-Driving Cars, the use of car sharing is gaining ground.
Keywords: Self-Driving Cars, road safety, Automated Driving Toolbox